高祖之初与徒属欲攻沛也 ，婴时以县令史为高祖 使。上降沛 一日，高祖 为沛公，赐婴爵七大夫，以为太仆。从攻胡陵，婴与萧何降泗水监平，平以胡陵降，赐婴爵五大夫。从击秦军砀东，攻济阳，下户牖，破李由军雍丘下，以兵车趣攻战疾 ，赐爵执帛。常以太仆奉车从击章邯军东阿、濮 阳下，以兵车趣攻战疾，破之，赐爵执珪。复常 奉车从击 赵贲军开封，杨熊军曲遇。婴从捕虏六十八人 ，降卒八百五 十人，得印一匮。 因复常奉车 从击秦军雒阳东，以兵车 趣攻战疾，赐爵封转为滕公 。因复奉 车从攻南阳，战於蓝田、芷阳，以兵车趣攻战疾，至 霸上。项羽至，灭秦 ，立沛公为汉王。汉王赐婴爵列侯 ，号昭平侯，复 为太仆，从入蜀 、汉。