懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立 伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣 王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝 公。自是 後，诸侯多畔王命。