十八年春， 公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。