后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而 饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒，子 公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民 赖其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴 自此始，故诗人歌乐 思其德。公刘卒，子 庆节立，国於豳。