五年,高祖与诸侯兵共击楚军 ,与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之,孔将军居左,费将 军居右,皇帝在後,绛侯 、柴将军在 皇帝後。项羽之 卒可十万 。淮阴先合,不利,卻。孔将军、费将军纵,楚兵不利 ,淮阴侯复乘之, 大败垓下。项羽卒闻 汉军之楚歌,以为汉尽 得楚地,项 羽乃败而走,是以兵大败。使 骑将灌婴 追杀项羽东城,斩首八 万,遂略定楚地。鲁为 楚坚守不下。汉王引 诸侯兵北,示 鲁父老项羽头,鲁乃 降。遂以鲁公号葬项羽穀城。还至定陶,驰入齐王壁,夺其军。