以骑都尉从击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封 定食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降 城五十九， 定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至五百石三 十九人。