其後成侯驺 忌与田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰 ：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜有功， 则公之谋中 也；战不胜，非前死 则後北， 而命在公矣。”於是成侯 言威王，使田忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔， 齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於 诸侯，自称为王，以令天下。