魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北 ，禽乐祚。魏王说，迎郊 ，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士 卒不崩，直而不倚，挠拣而 不辟者，此吴起余教也，臣 不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者，王之明法也 。见敌之可也，鼓之不敢待倦者， 臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“ 善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。