後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚 少年百馀人 。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之， 道还沛公。沛公将 数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为 厩将。良数以太公兵 法说沛公，沛公善之， 常用其策 。良为他人者，皆不省 。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。