汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项 籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐 王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。