以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞 相敞，破之， 因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降 城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至 五百石三十 九人。