三十年春，齐 桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？” 管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯 九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。昭王 南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人 罪也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵 。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可 ；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出 东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀 太子申生。