十二年,初,襄公使连称、管至父戍葵丘,瓜时而往,及瓜而代 。往戍一岁,卒瓜时而公弗为发代。或为请代,公弗许。故此二人怒 ,因公孙无知谋作乱 。连称有从妹在公宫,无宠,使之间襄公,曰“事 成以女为无知夫人 ”。冬十二月,襄公游姑棼,遂猎沛丘。见彘,从者曰“彭生 ”。公怒,射之,彘 人立而啼。公惧,坠 车伤足,失 屦。反而鞭主 屦者茀三百。茀出 宫。而无知、连称、管 至父等闻 公伤,乃遂率其众袭宫。逢 主屦茀,茀曰:“且无入惊 宫,惊宫未易入也 。”无知弗信, 茀示之创,乃信之。待宫外,令茀先入。茀先入,即匿襄公户间。良久,无知 等恐,遂入宫。茀反与宫中 及公之幸臣攻无知等 ,不胜,皆死。无知 入宫,求 公不得。或见人 足於户间,发视,乃襄公,遂弑之,而无知自立为齐君。