懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称 於夷宫，是 为孝公。自是後，诸侯多畔 王命。