三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚 。楚成王兴师问曰： “何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以 来责。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人 罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君 以道则可；若不，则楚 方城以为城，江、汉以为沟，君安 能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。