左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与， 王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。