庄公卒，立弟杵臼，是为宣 公。宣公二十一年，杀其太子御 寇。御寇与完相爱， 恐祸及己，完故奔齐。齐桓 公欲使为卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世 之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐 桓公立十四年矣。