平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓 ，受平谒，入见平。 平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为事 来，所言 不可以过今 日。”於 是汉王与语 而说之，问曰：“子之居楚何官？”曰：“为都尉。”是日乃拜平为 都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“ 大王一日得楚之亡卒，未知其高下，而即与同载，反使 监护军长者！ ”汉王闻 之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而 还，收散兵至荥阳， 以平为亚将，属於韩王信 ，军广武。