以骑都尉从击代 ，攻韩信 平城下，还军东垣。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九， 定郡、国各一 ，县二十三；得王、柱国 各一人， 二千石以 下至五百石三 十九人。