以骑都尉从击代 ,攻韩信 平城下,还军东垣。有功,迁为车 骑将军,并将梁、赵、齐、燕、楚车骑,别击陈豨丞相敞,破之,因降曲逆。从击黥布有功,益封定食五千三百户。凡斩 首九十级,虏百三十二人 ;别破军十四,降城五十九, 定郡、国各一 ,县二十三;得王、柱国 各一人, 二千石以 下至五百石三 十九人。