三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡 人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过陈， 陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁， 晋杀太子申 生。