三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命 我先君太公曰： “五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不 入，王祭不具，是 以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰： “贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。 夏，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可； 若不，则 楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。