十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃 下诏曰：“ 有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀 上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者 天子夏躬亲礼祀上帝於郊 ，故曰郊。” 於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气 见，因说 上设立渭阳五庙。欲出周 鼎，当有玉英见。