刘敬者,齐人也。汉五年,戍陇西 ,过洛阳,高帝在焉。娄敬脱輓辂,衣其羊裘,见齐人虞将 军曰:“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与 之鲜衣,娄敬曰: “臣衣帛,衣帛见;衣褐,衣褐见:终不敢 易衣。”於是虞将 军入言上。上召入见,赐 食。