後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田 忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐 军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯 ，善战者因其势而利导之 。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者 军半至。使齐军 入魏地为十万 灶，明日 为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三 日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道 陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此 树之下”。於是令齐军善射者万弩， 夹道而伏，期曰“暮见火举而俱 发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军 万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭， 曰：“遂成竖子 之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法