十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士 ，申明土德事 。於是上乃下诏曰：“有异物之神 见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳以劳 朕。”有司礼官皆曰：“古 者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於是 天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设立渭阳五庙。欲出 周鼎，当有玉英 见。