以骑都尉从击代， 攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破 之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九 十级，虏百三十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、柱 国各一人，二千石以下至五百石三十