汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可 去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。