刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言上 。上召入见，赐食。