十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣 ，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰 ：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年 。朕亲郊祀上帝诸神。 礼官议，毋讳以劳朕。”有 司礼官皆曰：“古者天子夏 躬亲礼祀上帝於郊，故曰 郊。”於 是天子始幸 雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵 人新垣平以望气见，因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英