刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上 言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召 入见，赐食。