懿公九年，懿公兄括 之子伯御与 鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能 道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是 为孝公。自是後，诸侯多畔王命 。