后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不 务，不窋以失其 官而饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间， 复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资， 居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自 此始，故诗 人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。