後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而 归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利 者军半至。使齐军入魏地为 十万灶，明 日为五万灶，又明日为三万 灶。”庞涓行三日，大 喜，曰：“我固知齐军怯 ，入吾地三日，士卒亡者过 半矣。”乃 弃其步军，与其轻 锐倍日并行逐之。孙子度其 行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之 曰“庞涓死 于此树之下”。於是令 齐军善射者万弩， 夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下，见白书， 乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大 乱相失。庞涓自知智穷兵 败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归 。孙膑以此名显天下，世 传其兵法。