汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲 复得故邑。 君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。