定公十年 春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而 进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司卻之，不去， 则左右视晏子 与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登 ，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若 ，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之田以谢过。