懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。