四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者 ，襄公女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来 而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。