后稷卒，子不窋立。不 窋末年，夏后氏政衰，去 稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子 鞠立。鞠卒，子公刘立 。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业 ，务耕种，行地 宜，自漆、 沮度渭，取材用，行者有资，居者 有畜积， 民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。