刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。