定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者 必有文备 。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐 。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有司加法 焉，手足 异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以质 。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。