後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景驹自立 为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公 将数千人，略地下邳西，遂属焉 。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法 说沛公，沛公善之，常用其策。良 为他人者，皆不 省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹