懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为 君。伯御即位 十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干所问，不 犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命