四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人 ，夫人以 告齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生以谢鲁。