後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公。沛公将数千人，略地下 邳西，遂 属焉。沛公拜良为厩将 。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他 人者，皆不 省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。