三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师 问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九 伯，若实征之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至 无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。 昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不入， 有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复，君其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓 公矜屈完 以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉 以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐 伐陈。是岁，晋杀太子申生。