其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必 将。战胜 有功，则公之谋中也；战不胜，非前 死则後北，而命在公矣。” 於是成侯言威王， 使田忌南攻襄陵。十月，邯郸 拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯，自 称为王，以令天下。