後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立 为楚假王，在留。良欲往 从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下 邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。 良数以太公兵法说沛公，沛公善之， 常用其策。良为他人者 ，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。