懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。