以骑都尉从击代,攻 韩信平城下, 还军东垣。有功,迁为车骑将军, 并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑,别击陈豨丞相敞 ,破之,因 降曲逆。从 击黥布有功 ,益封定食五千三百 户。凡斩首九十 级,虏百三十 二人;别破军十四,降城五十九,定郡、 国各一,县二十三;得 王、柱国各一人,二 千石以下至五百石三十九人 。