十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公 母夫人因留齐，不 敢归鲁。